<strike id="p9nb1"><ol id="p9nb1"><rp id="p9nb1"></rp></ol></strike>
<cite id="p9nb1"><b id="p9nb1"></b></cite>
<big id="p9nb1"><form id="p9nb1"><th id="p9nb1"></th></form></big>
<big id="p9nb1"></big>
<b id="p9nb1"><video id="p9nb1"></video></b>

      <del id="p9nb1"><strike id="p9nb1"><form id="p9nb1"></form></strike></del>

      <var id="p9nb1"></var>

      歡迎訪問佛山市堃源機電設備有限公司官網

      直噴數碼印花機

      新聞分類

      產品分類

      聯系我們

      聯系人:譚生

      電話:0757-86800789

      手機:13380203775

      郵箱:171950040@qq.com

      傳真:0757-86800789

      網址:www.chinamail-order.com

      地址:佛山市禪城區張槎古灶古南工業區7路南10號

      注塑機械手構成概述構成概述

      您的當前位置: 首 頁 >> 新聞資訊 >> 公司新聞

      注塑機械手構成概述構成概述

      發布日期:2020-05-09 作者: 點擊:

      注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深,放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。

            很受歡迎的注塑機械手若要正常工作,需要機器各個部分共同搭配運轉。機械手有著和人體手部相類似結構造型,還可以完成人手所不能做到的復雜操作。具體是什么使得注塑機械手這樣靈活耐用。

      機械手


             機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

             運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。


      本文網址:http://www.chinamail-order.com/news/449.html

      關鍵詞:注塑機械手,機械手廠家,注塑機械手報價商

      Z近瀏覽: